로터리 액추에이터(랙피니언 타입)의 백래시란?

일반적으로 기어의 맞물림부의 톱니와 톱니 사이의 클리어런스를 표시하는 용어입니다만,
로터리 액추에이터에 있어서는, 요동단에 있는 출력축의 회전방향의 여유공간을 백래시라고 합니다.
싱글 랙피니언 타입(CRA1 시리즈)에서는, 요동단에 있어 출력측에 백래시가 발생합니다.
필요에 따라 외부 스톱퍼를 부착해 주십시오.

더블 피스톤 타입(CRQ, MSQ 시리즈)에서는 출력측에 백래시는 발생하지 않습니다.
한편, 피스톤이 스톱퍼에 닿아 정지할 때에, 다른 방향의 피스톤이 다시 이동하는 공간을 비워놓음으로 해서,
피니언 기어에는 피스톤 1개분의 힘이 작용하고 백래시가 흡수되기 때문입니다.
단, 요동단에서의 유지토크는 실효토크의 절반이 됩니다.

(미니 로터리 CRJ 시리즈는, 싱글랙 타입에서도 요동단에서 백래시가 발생하지 않는 구조입니다)